Search academic texts

Information × Registration Number 0410U002594, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 04-06-2010 popup.evolution o Title Enhanced functionality of hexapod machine tools by identifying their rational design parameters Author Valyavsky Ivan Anatoljevich, popup.head Krizhanovsky Vladimir Andreevich popup.head Pavlenko Ivan Ivanovich popup.opponent Струтинський Василь Борисович popup.opponent Дмитрієв Дмитро Олексійович Description Об'єкт дослідження - верстати з паралельною кінематикою типу гексапод. Мета роботи полягає у розширенні функціональних можливостей верстатів-гексаподів на основі системного обґрунтування їх раціональної структури та конструктивних параметрів. Методи дослідження - основні положення аналітичної геометрії, кінематичного аналізу просторових механізмів, теоретичної механіки, верстатобудування, робототехніки, теорії матриць і векторного числення, комп'ютерного моделювання. Дисертація присвячена проблемі розширення функціональних можливостей верстатів-гексаподів шляхом визначення їх раціональної структури та конструктивних параметрів. Вперше узагальнено термінологію, розроблено класифікацію та структурно-модульну будову верстатів з паралельною кінематикою. Запропоновано систему показників рухових можливостей верстатів-гексаподів при переміщенні їх виконавчого органа по лініях, площинах та в об'ємі. Встановлено аналітичні залежності можливих переміщень виконавчого органа верстата-гексапода від зміни параметрів його основних конструктивних елементів та їх вплив на форму, розміри та об'єм робочого простору. Запропоновано шляхи розширення робочого простору верстатів з паралельною кінематикою. Розроблено практичні рекомендації щодо проектування верстатів-гексаподів, запатентовано декілька конструкцій верстатів-гексаподів та їх кінематичних ланок. Registration Date 2010-06-04 popup.nrat_date 2020-04-04 Close