Search academic texts

Information × Registration Number 0595U000530, Doctoral dissertation Status д.т.н. Date 19-05-1994 popup.evolution o Title Author Бохонский Александр Иванович, popup.opponent Бачурина М.Д. popup.opponent Якубов Ф.Я. popup.opponent Копп В.Я. Description Объект исследования: Объекты РТК механообработки и сборки с управляемым деформированием /заготовки, руки манипуляторов/. Цель исследования: Повышение каяества, снижение металлоемкости и энергоемкости промышленной продукции. Методы исследования и аппаратура: Аналитические и числовые эксперименты на ПЭВМ, экспериментальная проверка результатов. Теоретические результаты и новизна: Разработаны методы управления деформируемым состоянием объектов, которые основаны на суперпозиции управлений по свободному и скоростному движениям. Практические результаты и новизна: Способы обработки нежестких деталей и проектирование рук манипуляторов малой массы. Комплексы программ. Предмет и степень внедрения: Способы обработки нежестких заготовок, комплексы программ. Эффективность внедрения: Экономический эффект составляет свыше 250 тыс. крб7 на 1989 г. Сфера (область) использования: Предприятия машиностроения, приборостроения и др. Registration Date 1994-05-19 popup.nrat_date 2020-05-17 Close