Search academic texts

Information × Registration Number 2109U002578, Article popup.category Стаття Title Mathematical modeling of the dynamics of the elastic chains of a two-wire manipulator (AI translated) popup.author Лізунов П. П.Голенков В. Г.Lizunov P. P.Holenkov V. H. popup.publication 01-01-2009 popup.source_user Київський національний університет будівництва і архітектури popup.source https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/8351 popup.publisher КНУБА Description В роботі досліджені питання, пов’язані із впливом пружних характеристик ведучої та веденої ланок дволанкового маніпулятора, змодельованих у вигляді вертикально висячих стрижнів, з’єднаних між собою шарніром, на їхню динаміку. Одержано систему диференційних рівнянь впливу прогинів стрижнів на їхні кінематичні та динамічні характеристики. popup.nrat_date 2026-04-20 Close