Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2109U002578, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Стаття Назва роботи Математичне моделювання динаміки пружних ланок дволанкового маніпулятора Автор Лізунов П. П.Голенков В. Г.Lizunov P. P.Holenkov V. H. Дата публікації 01-01-2009 Постачальник інформації Київський національний університет будівництва і архітектури Першоджерело https://repositary.knuba.edu.ua/handle/987654321/8351 Видання КНУБА Опис В роботі досліджені питання, пов’язані із впливом пружних характеристик ведучої та веденої ланок дволанкового маніпулятора, змодельованих у вигляді вертикально висячих стрижнів, з’єднаних між собою шарніром, на їхню динаміку. Одержано систему диференційних рівнянь впливу прогинів стрижнів на їхні кінематичні та динамічні характеристики. Додано в НРАТ 2026-04-20 Закрити