Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 2124U003706, Матеріали видань та локальних репозитаріїв Категорія Бакалаврська робота Назва роботи Виконавча частина протезу кисті Автор Дата публікації 01-01-2024 Постачальник інформації Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Першоджерело https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67392 Видання Київ Опис У першому розділі проведено аналіз кінематики людської руки, що дозволило обрати оптимальну конструкцію виконавчої частини протезу. Оглянуто різноманітні типи актюаторів та приклади сучасних біонічних протезів. Встановлено, що основними недоліками існуючих протезів є висока вартість, складність обслуговування та обмежені можливості розширення функціоналу. Технології 3D-друку виявилися перспективними для виготовлення протезів, оскільки дозволяють спрощувати заміну пошкоджених деталей та знижувати виробничі витрати. У другому розділі детально описано процес розробки виконавчої частини протезу кисті. Сформульовано загальні вимоги до протезу, розроблено структурну схему та підібрано електронні і електромеханічні компоненти. Для обчислювального ядра використано мікроконтролер ATMEGA328 на платі Arduino Nano з можливістю заміни на потужніші моделі для розширення функціоналу. Протез виготовлено з ABS+ пластику за допомогою 3D-друку, що забезпечило необхідну міцність. Біонічний підхід у формуванні силових елементів передбачає використання серводвигунів та тяг, що імітують рухи здорової кисті. Для керування протезом розроблено програмне забезпечення з використанням Arduino IDE та NI LabVIEW. Проведено серію випробувань, включаючи перевірку рухомих з'єднань, здатності захоплення об'єктів та максимального навантаження, яке може витримати протез. Живлення забезпечується мобільною батареєю ємністю 10000мАг, з можливістю розміщення блоку акумуляторів на поясі для зручності. Додано в НРАТ 2025-03-31 Закрити