Search academic texts

Registration Number

0406U001208, Candidate dissertation

Status

к.ф.-м.н., 01.05.02, Математичне моделювання та обчислювальні методи

Date

03-03-2006

popup.evolution

o

Title

Mathematical modelling and optimization of anthropomorphic locomotion systems' motion

Author

Lytwyn Bogdan Andrijovych,

popup.head Berbyuk Viktor Evgenovych
popup.opponent Крак Юрій Васильович
popup.opponent Щербатий Михайло Васильович

Description

У дисертації розвинуто математичні моделі, розроблено числово-аналітичну методику та алгоритми розв'язання нових задач математичного моделювання та оптимізації руху антропоморфних крокуючих систем з активними і пасивними керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати і керування. Запропонована методика ґрунтуються на використанні експериментальних даних біомеханічних досліджень ходи людини, параметризації незалежно варійованих функцій кубічними згладжувальними сплайнами та числових методах нелінійного математичного програмування.