Search academic texts

Information × Registration Number 0406U001208, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 03-03-2006 popup.evolution o Title Mathematical modelling and optimization of anthropomorphic locomotion systems' motion Author Lytwyn Bogdan Andrijovych, popup.head Berbyuk Viktor Evgenovych popup.opponent Крак Юрій Васильович popup.opponent Щербатий Михайло Васильович Description У дисертації розвинуто математичні моделі, розроблено числово-аналітичну методику та алгоритми розв'язання нових задач математичного моделювання та оптимізації руху антропоморфних крокуючих систем з активними і пасивними керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати і керування. Запропонована методика ґрунтуються на використанні експериментальних даних біомеханічних досліджень ходи людини, параметризації незалежно варійованих функцій кубічними згладжувальними сплайнами та числових методах нелінійного математичного програмування. Registration Date 2006-03-03 popup.nrat_date 2020-04-04 Close