Search academic texts

Information × Registration Number 0409U004198, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 02-07-2009 popup.evolution o Title µ-Synthesis Technology in Flight Control Problems Author Melnik Konstantin Vladimirovich, popup.head Tunik Anatoliy Azarievich popup.opponent Павлов Вадим Володимирович popup.opponent Стенін Олександр Африканович Description Дисертація присвячена автоматизованому проектуванню робастних систем керування як лінійними, так і нелінійними ЛА (на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака "Beaver"), що функціонують в умовах апріорної невизначеності, неповних вимірів і наявності постійно діючих зовнішніх збурень, обмежених за модулем. Отриманий у результаті використання µ-синтезу робастний регулятор зберегіє робастну стійкість і робастну якість при значних змінах параметрів об'єкта, чого неможливо досягти за допомогою процедури Hinf-синтезу. Результати моделювання з використанням повної нелінійної моделі доводять працездатність системи як для структурованих, так і неструктурованих параметричних збурень. Registration Date 2009-07-02 popup.nrat_date 2020-04-04 Close