Реєстраційний номер
0409U004198, Кандидатська дисертація
На здобуття
к.т.н.
Дата захисту
02-07-2009
Статус
Захищена
Назва роботи
Технологія µ-синтезу в задачах керування польотом
Здобувач
Мельник Костянтин Володимирович,
Керівник Тунік Анатолій Азарійович
Опонент Павлов Вадим Володимирович
Опонент Стенін Олександр Африканович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний авіаційний університет
Опис
Дисертація присвячена автоматизованому проектуванню робастних систем керування як лінійними, так і нелінійними ЛА (на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака "Beaver"), що функціонують в умовах апріорної невизначеності, неповних вимірів і наявності постійно діючих зовнішніх збурень, обмежених за модулем. Отриманий у результаті використання µ-синтезу робастний регулятор зберегіє робастну стійкість і робастну якість при значних змінах параметрів об'єкта, чого неможливо досягти за допомогою процедури Hinf-синтезу. Результати моделювання з використанням повної нелінійної моделі доводять працездатність системи як для структурованих, так і неструктурованих параметричних збурень.
Дата реєстрації
2009-07-10
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-04 / 2026-06-30
