Registration Number
0409U004198, Candidate dissertation
Status
к.т.н.
Date
02-07-2009
popup.evolution
.
Title
µ-Synthesis Technology in Flight Control Problems
Author
Melnik Konstantin Vladimirovich,
popup.head Tunik Anatoliy Azarievich
popup.opponent Павлов Вадим Володимирович
popup.opponent Стенін Олександр Африканович
popup.rada
National Aviation Univercity
Description
Дисертація присвячена автоматизованому проектуванню робастних систем керування як лінійними, так і нелінійними ЛА (на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака "Beaver"), що функціонують в умовах апріорної невизначеності, неповних вимірів і наявності постійно діючих зовнішніх збурень, обмежених за модулем. Отриманий у результаті використання µ-синтезу робастний регулятор зберегіє робастну стійкість і робастну якість при значних змінах параметрів об'єкта, чого неможливо досягти за допомогою процедури Hinf-синтезу. Результати моделювання з використанням повної нелінійної моделі доводять працездатність системи як для структурованих, так і неструктурованих параметричних збурень.
Registration Date
2009-07-10
popup.nrat_date
2020-04-04 / 2026-06-30
