Search academic texts

Information × Registration Number 0410U001099, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 17-12-2009 popup.evolution o Title Models and facilities of automatiion of processes of managiment by mobile objects Author Samir Khanji Hisam Safa, popup.head Kopytchuk N.B. popup.opponent Максимов М.В. popup.opponent Хобін В.А. Description Дисертацію присвячено розв'язанню актуальної науково-технічної задачі синтезу математичних моделей визначеного класу мобільних об'єктів та засобів керування цими об'єктами на основі застосування і удосконалення безпошукових самоналагоджуваних систем з еталонною моделлю. У роботі вперше запропоновано узагальнену математичну модель визначеного класу мобільних об'єктів; структури оптимальних , у розумінні найкращого наближення характеристик об'єкта керування та еталонної моделі, самоналагоджуваних систем, а також функції чутливості самоналагоджуваних систем з еталонною моделлю, що дозволило синтезувати системи з необхідними динамічними характеристиками Registration Date 2009-12-17 popup.nrat_date 2020-04-04 Close