Кандидатська дисертація. Самір Ханджі Хісам Сафа. Модели та засоби автоматизації процесів управління мобільними об'єктами

Registration Number

0410U001099, Candidate dissertation

Status

к.т.н.

Date

17-12-2009

popup.evolution

.

Title

Models and facilities of automatiion of processes of managiment by mobile objects

Author

Samir Khanji Hisam Safa,

popup.head Kopytchuk N.B.
popup.opponent Максимов М.В.
popup.opponent Хобін В.А.

popup.rada

Odessa National Polytechnic University

Description

Дисертацію присвячено розв'язанню актуальної науково-технічної задачі синтезу математичних моделей визначеного класу мобільних об'єктів та засобів керування цими об'єктами на основі застосування і удосконалення безпошукових самоналагоджуваних систем з еталонною моделлю. У роботі вперше запропоновано узагальнену математичну модель визначеного класу мобільних об'єктів; структури оптимальних , у розумінні найкращого наближення характеристик об'єкта керування та еталонної моделі, самоналагоджуваних систем, а також функції чутливості самоналагоджуваних систем з еталонною моделлю, що дозволило синтезувати системи з необхідними динамічними характеристиками

Registration Date

2010-01-20

popup.nrat_date

2020-04-04 / 2026-06-30