Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0410U001099, Кандидатська дисертація На здобуття к.т.н. Дата захисту 17-12-2009 Статус Запланована Назва роботи Модели та засоби автоматизації процесів управління мобільними об'єктами Здобувач Самір Ханджі Хісам Сафа, Керівник Копитчук Микола Борисивич Опонент Максимов М.В. Опонент Хобін В.А. Опис Дисертацію присвячено розв'язанню актуальної науково-технічної задачі синтезу математичних моделей визначеного класу мобільних об'єктів та засобів керування цими об'єктами на основі застосування і удосконалення безпошукових самоналагоджуваних систем з еталонною моделлю. У роботі вперше запропоновано узагальнену математичну модель визначеного класу мобільних об'єктів; структури оптимальних , у розумінні найкращого наближення характеристик об'єкта керування та еталонної моделі, самоналагоджуваних систем, а також функції чутливості самоналагоджуваних систем з еталонною моделлю, що дозволило синтезувати системи з необхідними динамічними характеристиками Дата реєстрації 2009-12-17 Додано в НРАТ 2020-04-04 Закрити