Кандидатська дисертація. Комнацька Марта Миколаївна. Структурно-параметричний синтез систем управління польотом з елементами нечіткої логіки

Registration Number

0411U006848, Candidate dissertation

Status

к.т.н.

Date

15-11-2011

popup.evolution

.

Title

Structurally Parametric Synthesis of Flight Control Systems with Elements of Fuzzy Logic

Author

Komnatska Marta Mykolayivna,

popup.head Tunik Anatoly Azariyovich
popup.opponent Павлов Вадим Володимирович
popup.opponent Захарін Фелікс Михайлович

popup.rada

National Aviation Univercity

Description

Дисертація присвячена розробці методик та алгоритмів синтезу багатовимірних систем управління з елементами нечіткої логіки при умові неповних вимірів фазового вектору та наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей. У дисертаційній роботі розроблено та програмно реалізовано методику побудови багатовимірних робастних систем управління польотом (СУП) із використанням методу структурно-параметричного синтезу на основі спостерігача пониженого порядку Люенбергера та застосуванням процедури оптимізації, враховуючи багатокритеріальність задачі. Розроблено методику синтезу багатовимірних СУП за доступною інформацією частини фазового вектору на основі гамма - оптимального підходу методом лінійних матричних нерівностей (ЛМН). Створено єдину методику синтезу гібридної чітко-нечіткої СУП на основі гамма-оптимального підходу методом ЛМН. Створено методику синтезу гібридної чітко-нечіткої СУП із елементами самонавчання та адаптації нечіткого контуру за еталонною моделлю. Ключові слова: моделі динаміки ЛА, структурно - параметричний синтез, спостерігач пониженого порядку Люенбергер, H2/Hinf - робастна оптимізація, генетичні алгоритми, статичний зворотній зв'язок за виходом, лінійні матричні нерівності, нечітке управління, нечітка модель Такагі-Сугено.

Registration Date

2011-11-25

popup.nrat_date

2020-04-04 / 2026-06-30