Search academic texts

Information × Registration Number 0411U006848, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 15-11-2011 popup.evolution o Title Structurally Parametric Synthesis of Flight Control Systems with Elements of Fuzzy Logic Author Komnatska Marta Mykolayivna, popup.head Tunik Anatoly Azariyovich popup.opponent Павлов Вадим Володимирович popup.opponent Захарін Фелікс Михайлович Description Дисертація присвячена розробці методик та алгоритмів синтезу багатовимірних систем управління з елементами нечіткої логіки при умові неповних вимірів фазового вектору та наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей. У дисертаційній роботі розроблено та програмно реалізовано методику побудови багатовимірних робастних систем управління польотом (СУП) із використанням методу структурно-параметричного синтезу на основі спостерігача пониженого порядку Люенбергера та застосуванням процедури оптимізації, враховуючи багатокритеріальність задачі. Розроблено методику синтезу багатовимірних СУП за доступною інформацією частини фазового вектору на основі гамма - оптимального підходу методом лінійних матричних нерівностей (ЛМН). Створено єдину методику синтезу гібридної чітко-нечіткої СУП на основі гамма-оптимального підходу методом ЛМН. Створено методику синтезу гібридної чітко-нечіткої СУП із елементами самонавчання та адаптації нечіткого контуру за еталонною моделлю. Ключові слова: моделі динаміки ЛА, структурно - параметричний синтез, спостерігач пониженого порядку Люенбергер, H2/Hinf - робастна оптимізація, генетичні алгоритми, статичний зворотній зв'язок за виходом, лінійні матричні нерівності, нечітке управління, нечітка модель Такагі-Сугено. Registration Date 2011-11-15 popup.nrat_date 2020-04-04 Close