Registration Number
0413U006859, Candidate dissertation
Status
к.т.н.
Date
14-11-2013
popup.evolution
.
Title
An improvement of working process hydraulic unit of the tractor mounting equipment by the synthesis of correcting devices
Author
Tsenta Evgeniy Nikolaevich,
popup.head Lurye Zinoviy Yakovlevich
popup.opponent Зайончковський Геннадій Йосипович
popup.opponent Волошина Анжела Анатоліївна
popup.rada
The Kharkov state polytechnical university
Description
Об'єкт дослідження - процеси взаємодії робочої рідини з виконавчими органами гідроагрегата навісного обладнання. Мета дослідження - поліпшення показників якості динамічних характеристик гідроагрегата навісного обладнання трактора на основі розробленої математичної моделі та синтезу коригувальних пристроїв. Основні методи дослідження: системний аналіз, методи теорії машин і механізмів, методи механіки рідини та газу, методи математичного моделювання, методи теорії оптимальних систем. Теоретичні і практичні результати становлять: програмне забезпечення у вигляді діаграм обчислювальних блоків пакета VisSim; методика синтезу коригувального пристрою (ПІД-регулятора) з нелінійними залежностями каналів настроювання; методика синтезу коригувального пристрою, що дозволяє поліпшити робочий процес гідроагрегата; модульний принцип побудови математичної моделі гідроагрегата зі змінною структурою; алгоритм уведення в математичну модель гідроагрегата в пакеті Vissim експериментальних і модельних кривих. Наукова новизна: уперше розроблено вдосконалену математичну модель робочого процесу гідроагрегата навісного обладнання, що враховує міжелементні зв'язки, нелінійність характеристик гідропристроїв, хвильові процеси у трубопроводах, двофазність і стисливість робочої рідини, зміну коефіцієнта витрати в дросельних щілинах елементів, зміну навантаження, тертя у золотникових парах, зворотні від'ємні зв'язки, та дозволяє виконати широкий комплекс досліджень динаміки гідроагрегата і поліпшити його статичні та динамічні характеристики; уперше здійснено динамічний синтез коригувального пристрою за інтегральним критерієм, що забезпечує істотне зниження коливань швидкості переміщення штоків гідроциліндрів (навісного обладнання) та зменшення пульсацій тисків робочої рідини в різних гідропристроях гідроагрегата; уперше виконано синтез коригувального пристрою, нелінійні характеристики настроювальних каналів якого реалізують невеликі задані переміщення та відпрацювання малих сигналів розузгодження за положенням навісного обладнання і тяговим зусиллям. Ступінь упровадження: кафедра гідромашин НТУ "ХПІ", ТОВ "Промгідропривод" (м. Харків). Галузь використання - машинобудування.
Registration Date
2013-12-10
popup.nrat_date
2020-04-04 / 2026-06-29
