Реєстраційний номер
0413U006859, Кандидатська дисертація
На здобуття
к.т.н.
Дата захисту
14-11-2013
Статус
Захищена
Назва роботи
Поліпшення робочого процесу гідроагрегата навісного обладнання трактора шляхом синтезу коригувальних пристроїв
Здобувач
Цента Євген Миколайович,
Керівник Лур'є Зіновій Якович
Опонент Зайончковський Геннадій Йосипович
Опонент Волошина Анжела Анатоліївна
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Опис
Об'єкт дослідження - процеси взаємодії робочої рідини з виконавчими органами гідроагрегата навісного обладнання. Мета дослідження - поліпшення показників якості динамічних характеристик гідроагрегата навісного обладнання трактора на основі розробленої математичної моделі та синтезу коригувальних пристроїв. Основні методи дослідження: системний аналіз, методи теорії машин і механізмів, методи механіки рідини та газу, методи математичного моделювання, методи теорії оптимальних систем. Теоретичні і практичні результати становлять: програмне забезпечення у вигляді діаграм обчислювальних блоків пакета VisSim; методика синтезу коригувального пристрою (ПІД-регулятора) з нелінійними залежностями каналів настроювання; методика синтезу коригувального пристрою, що дозволяє поліпшити робочий процес гідроагрегата; модульний принцип побудови математичної моделі гідроагрегата зі змінною структурою; алгоритм уведення в математичну модель гідроагрегата в пакеті Vissim експериментальних і модельних кривих. Наукова новизна: уперше розроблено вдосконалену математичну модель робочого процесу гідроагрегата навісного обладнання, що враховує міжелементні зв'язки, нелінійність характеристик гідропристроїв, хвильові процеси у трубопроводах, двофазність і стисливість робочої рідини, зміну коефіцієнта витрати в дросельних щілинах елементів, зміну навантаження, тертя у золотникових парах, зворотні від'ємні зв'язки, та дозволяє виконати широкий комплекс досліджень динаміки гідроагрегата і поліпшити його статичні та динамічні характеристики; уперше здійснено динамічний синтез коригувального пристрою за інтегральним критерієм, що забезпечує істотне зниження коливань швидкості переміщення штоків гідроциліндрів (навісного обладнання) та зменшення пульсацій тисків робочої рідини в різних гідропристроях гідроагрегата; уперше виконано синтез коригувального пристрою, нелінійні характеристики настроювальних каналів якого реалізують невеликі задані переміщення та відпрацювання малих сигналів розузгодження за положенням навісного обладнання і тяговим зусиллям. Ступінь упровадження: кафедра гідромашин НТУ "ХПІ", ТОВ "Промгідропривод" (м. Харків). Галузь використання - машинобудування.
Дата реєстрації
2013-12-10
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-04 / 2026-06-29
