Registration Number
0419U005243, Candidate dissertation
Status
Кандидат фізико-математичних наук
Date
10-12-2019
popup.evolution
.
Title
Robust Ellipsoidal Estimation of the States of Linear Controlled Systems with the Limited Disturbance and Interference
Author
Sholokhov Oleksii V.,
popup.head Pankratova Nataliia D.
popup.opponent Shevchenko Volodymyr M.
popup.opponent Nakonechnyi Oleksandr G.
popup.rada
Educational and Scientific Complex "Institute for Applied System Analysis" of National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute"r
Description
В дисертації розроблено метод робастного еліпсоїдального оцінювання станів лінійних керованих систем з обмеженими збуренням та завадою вимірювання змінних стану в умовах нестатистично заданої невизначеності, робастний при порушенні апріорних припущень щодо зовнішнього збурення і похибки вимірювання змінної стану системи, що збурюється по одному каналу і спостерігається за однією змінною. Метод складається з послідовних етапів, на кожному з яких висовуються та доводяться твердження методу оцінювання. В кінці дано вирішення задачі оцінювання положення нерухомого об’єкту та задачі оцінювання кутової орієнтації штучного супутника Землі. На підставі розробленого методу оцінювання було створено і впроваджено у виробництво методики оцінювання станів технічних виробів в процесі їх налаштування для підвищення їх технічних та експлуатаційних характеристик.
Ключові слова: лінійна керована спостережувана система; фазовий простір станів; зовнішнє збурення; множина досяжності; сума множин за Мінковським; еліпсоїдальна апроксимація; оператор стискання; завада вимірювання; похибка вимірювання; «гіпершар»; перетин множин; робастність; порушення апріорних припущень; багатовимірний об’єм еліпсоїду; слід матриці еліпсоїду.
Registration Date
2019-12-13
popup.nrat_date
2020-04-03 / 2026-06-30
