Реєстраційний номер
0419U005243, Кандидатська дисертація
На здобуття
Кандидат фізико-математичних наук
Дата захисту
10-12-2019
Статус
Захищена
Назва роботи
Робастне еліпсоїдальне оцінювання станів лінійних керованих систем з обмеженими збуренням та завадою
Здобувач
Шолохов Олексій Вікторович,
Керівник Панкратова Наталія Дмитрівна
Опонент Шевченко Володимир Миколайович
Опонент Наконечний Олександр Григорович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис
В дисертації розроблено метод робастного еліпсоїдального оцінювання станів лінійних керованих систем з обмеженими збуренням та завадою вимірювання змінних стану в умовах нестатистично заданої невизначеності, робастний при порушенні апріорних припущень щодо зовнішнього збурення і похибки вимірювання змінної стану системи, що збурюється по одному каналу і спостерігається за однією змінною. Метод складається з послідовних етапів, на кожному з яких висовуються та доводяться твердження методу оцінювання. В кінці дано вирішення задачі оцінювання положення нерухомого об’єкту та задачі оцінювання кутової орієнтації штучного супутника Землі. На підставі розробленого методу оцінювання було створено і впроваджено у виробництво методики оцінювання станів технічних виробів в процесі їх налаштування для підвищення їх технічних та експлуатаційних характеристик.
Ключові слова: лінійна керована спостережувана система; фазовий простір станів; зовнішнє збурення; множина досяжності; сума множин за Мінковським; еліпсоїдальна апроксимація; оператор стискання; завада вимірювання; похибка вимірювання; «гіпершар»; перетин множин; робастність; порушення апріорних припущень; багатовимірний об’єм еліпсоїду; слід матриці еліпсоїду.
Дата реєстрації
2019-12-13
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-03 / 2026-06-30
