Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0419U005243, Кандидатська дисертація На здобуття Кандидат фізико-математичних наук Дата захисту 10-12-2019 Статус Запланована Назва роботи Робастне еліпсоїдальне оцінювання станів лінійних керованих систем з обмеженими збуренням та завадою Здобувач Шолохов Олексій Вікторович, Керівник Панкратова Наталія Дмитрівна Опонент Шевченко Володимир Миколайович Опонент Наконечний Олександр Григорович Опис В дисертації розроблено метод робастного еліпсоїдального оцінювання станів лінійних керованих систем з обмеженими збуренням та завадою вимірювання змінних стану в умовах нестатистично заданої невизначеності, робастний при порушенні апріорних припущень щодо зовнішнього збурення і похибки вимірювання змінної стану системи, що збурюється по одному каналу і спостерігається за однією змінною. Метод складається з послідовних етапів, на кожному з яких висовуються та доводяться твердження методу оцінювання. В кінці дано вирішення задачі оцінювання положення нерухомого об’єкту та задачі оцінювання кутової орієнтації штучного супутника Землі. На підставі розробленого методу оцінювання було створено і впроваджено у виробництво методики оцінювання станів технічних виробів в процесі їх налаштування для підвищення їх технічних та експлуатаційних характеристик. Ключові слова: лінійна керована спостережувана система; фазовий простір станів; зовнішнє збурення; множина досяжності; сума множин за Мінковським; еліпсоїдальна апроксимація; оператор стискання; завада вимірювання; похибка вимірювання; «гіпершар»; перетин множин; робастність; порушення апріорних припущень; багатовимірний об’єм еліпсоїду; слід матриці еліпсоїду. Дата реєстрації 2019-12-10 Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити