Кандидатська дисертація. Петрова Ольга Анатоліївна. Інформаційна технологія оцінювання надійності систем позиціонування та навігації всередині приміщення

Registration Number

0420U100428, Candidate dissertation

Status

Кандидат технічних наук

Date

28-02-2020

popup.evolution

.

Title

The information technology of assessment of the reliability of indoor navigation systems

Author

Petrova Olga ,

popup.head Tabunshchyk Galyna Volodymyrivna
popup.opponent Filatov Valentyn O.
popup.opponent Kovalenko Igor Ivanovych

popup.rada

Petro Mohyla Black Sea National University

Description

Дисертаційна робота присвячена підвищенню надійності систем позиціонування та навігації всередині приміщення (СПНВП), за рахунок використання бездротових систем передачі даних та методів верифікації вбудованих систем. Отримано інтегрований метод визначення поточного положення на карті приміщення заснований на аналізі сигналу від iBeacon і акселерометра, модифікований методом Калмана, що дозволяє оперативно корегувати значення поточного положення, і дозволяє зменшити похибку. Розроблена модель верифікації з використанням нейронних мереж та нечіткої логіки. Модель представлена у вигляді багатошарової нейронної мережі, кожен шар якої відповідає за певний крок алгоритму непарного логічного висновку. Удосконалено модель СПНВП за рахунок методу голосової навігації, який на відміну від існуючих, дозволяє використовувати голосові команди та нечіткі правила для знаходження заданого розташування. Отримав подальший розвиток метод оцінювання надійності СПНВП за рахунок використання інтегрованого методу визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації, що дозволяє провести оцінювання імовірності безвідмовної роботи СПНВП. В результаті проведених досліджень було розроблено інформаційну технологію оцінювання надійності СПНВП, яка формує дані для оцінювання метрик надійності на основі даних отриманих інтегрованим методом визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації.

Registration Date

2020-03-04

popup.nrat_date

2020-04-03 / 2026-06-30