Реєстраційний номер
0420U100428, Кандидатська дисертація
На здобуття
Кандидат технічних наук
Дата захисту
28-02-2020
Статус
Захищена
Назва роботи
Інформаційна технологія оцінювання надійності систем позиціонування та навігації всередині приміщення
Здобувач
Петрова Ольга Анатоліївна,
Керівник Табунщик Галина Володимирівна
Опонент Філатов Валентин Олександрович
Опонент Коваленко Ігор Іванович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Чорноморський національний університет імені Петра Могили
Опис
Дисертаційна робота присвячена підвищенню надійності систем позиціонування та навігації всередині приміщення (СПНВП), за рахунок використання бездротових систем передачі даних та методів верифікації вбудованих систем.
Отримано інтегрований метод визначення поточного положення на карті приміщення заснований на аналізі сигналу від iBeacon і акселерометра, модифікований методом Калмана, що дозволяє оперативно корегувати значення поточного положення, і дозволяє зменшити похибку. Розроблена модель верифікації з використанням нейронних мереж та нечіткої логіки. Модель представлена у вигляді багатошарової нейронної мережі, кожен шар якої відповідає за певний крок алгоритму непарного логічного висновку.
Удосконалено модель СПНВП за рахунок методу голосової навігації, який на відміну від існуючих, дозволяє використовувати голосові команди та нечіткі правила для знаходження заданого розташування.
Отримав подальший розвиток метод оцінювання надійності СПНВП за рахунок використання інтегрованого методу визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації, що дозволяє провести оцінювання імовірності безвідмовної роботи СПНВП.
В результаті проведених досліджень було розроблено інформаційну технологію оцінювання надійності СПНВП, яка формує дані для оцінювання метрик надійності на основі даних отриманих інтегрованим методом визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації.
Дата реєстрації
2020-03-04
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-03 / 2026-06-30
