Search academic texts

Information × Registration Number 0420U100428, Candidate dissertation Status Кандидат технічних наук Date 28-02-2020 popup.evolution o Title The information technology of assessment of the reliability of indoor navigation systems Author Petrova Olga , popup.head Tabunshchyk Galyna Volodymyrivna popup.opponent Filatov Valentyn O. popup.opponent Kovalenko Igor Ivanovych Description Дисертаційна робота присвячена підвищенню надійності систем позиціонування та навігації всередині приміщення (СПНВП), за рахунок використання бездротових систем передачі даних та методів верифікації вбудованих систем. Отримано інтегрований метод визначення поточного положення на карті приміщення заснований на аналізі сигналу від iBeacon і акселерометра, модифікований методом Калмана, що дозволяє оперативно корегувати значення поточного положення, і дозволяє зменшити похибку. Розроблена модель верифікації з використанням нейронних мереж та нечіткої логіки. Модель представлена у вигляді багатошарової нейронної мережі, кожен шар якої відповідає за певний крок алгоритму непарного логічного висновку. Удосконалено модель СПНВП за рахунок методу голосової навігації, який на відміну від існуючих, дозволяє використовувати голосові команди та нечіткі правила для знаходження заданого розташування. Отримав подальший розвиток метод оцінювання надійності СПНВП за рахунок використання інтегрованого методу визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації, що дозволяє провести оцінювання імовірності безвідмовної роботи СПНВП. В результаті проведених досліджень було розроблено інформаційну технологію оцінювання надійності СПНВП, яка формує дані для оцінювання метрик надійності на основі даних отриманих інтегрованим методом визначення поточного положення та методу нейро-нечіткої верифікації. Registration Date 2020-02-28 popup.nrat_date 2020-04-03 Close