Registration Number
0420U101294, Candidate dissertation
Status
Кандидат технічних наук
Date
18-09-2020
popup.evolution
.
Title
Methods and information technology for automated route planning of unmanned aerial vehicles to increase the efficiency of object searches
Author
Berezhnyi Andriy О.,
popup.head Trystan Andrii V.
popup.opponent Kuchuk George А.
popup.opponent Subach Igor Yu.
popup.review Kosenko Viktor V.
popup.review Prokopenko Tatiana О.
popup.review Barsov Valerii Igorovych
popup.rada
Cherkasy State Technological University
Description
У дисертації одержані такі основні результати:
Удосконалений метод автоматизованого планування маршруту польоту БПЛА для пошуку динамічного об’єкту, який, на відміну від існуючих, враховує невизначеність в діях протилежної сторони, формує варіанти прогнозу руху, оцінює вразливість динамічного об'єкту на кожному з варіантів можливих маршрутів цього руху, що дозволяє знизити невизначеність інформації про дані маршрути і сформувати раціональний маршрут моніторингу об’єктів спостереження.
Удосконалений метод автоматизованого планування маршруту польоту БПЛА для пошуку стаціонарних об’єктів, що, на відміну від існуючих, враховує зв’язаність структури стаціонарних об’єктів на різних топологічних рівнях та дозволяє оцінити важливість даного типу об’єктів в загальній структурі.
Отримала подальший розвиток інформаційна технологія автоматизованого планування дій БПЛА, яка, на відміну від існуючих, враховує результати розпізнавання об’єктів, що дозволяє в реальному часі змінювати маршрут польоту при виконанні місії БПЛА.
Ключові слова: безпілотний літальний апарат, динамічні та стаціонарні об’єкти, інформаційна технологія, маршрутизація, система підтримки прийняття рішення
Registration Date
2020-09-23
popup.nrat_date
2026-06-30 / 2026-06-30
