Реєстраційний номер
0420U101294, Кандидатська дисертація
На здобуття
Кандидат технічних наук
Дата захисту
18-09-2020
Статус
Захищена
Назва роботи
Методи та інформаційна технологія автоматизованого планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів для підвищення ефективності пошуку об’єктів
Здобувач
Бережний Андрій Олександрович,
Керівник Тристан Андрій Вікторович
Опонент Кучук Георгій Анатолійович
Опонент Субач Ігор Юрійович
Рецензент Косенко Віктор Васильович
Рецензент Прокопенко Тетяна Олександрівна
Рецензент Барсов Валерій Ігорович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Черкаський державний технологічний університет
Опис
У дисертації одержані такі основні результати:
Удосконалений метод автоматизованого планування маршруту польоту БПЛА для пошуку динамічного об’єкту, який, на відміну від існуючих, враховує невизначеність в діях протилежної сторони, формує варіанти прогнозу руху, оцінює вразливість динамічного об'єкту на кожному з варіантів можливих маршрутів цього руху, що дозволяє знизити невизначеність інформації про дані маршрути і сформувати раціональний маршрут моніторингу об’єктів спостереження.
Удосконалений метод автоматизованого планування маршруту польоту БПЛА для пошуку стаціонарних об’єктів, що, на відміну від існуючих, враховує зв’язаність структури стаціонарних об’єктів на різних топологічних рівнях та дозволяє оцінити важливість даного типу об’єктів в загальній структурі.
Отримала подальший розвиток інформаційна технологія автоматизованого планування дій БПЛА, яка, на відміну від існуючих, враховує результати розпізнавання об’єктів, що дозволяє в реальному часі змінювати маршрут польоту при виконанні місії БПЛА.
Ключові слова: безпілотний літальний апарат, динамічні та стаціонарні об’єкти, інформаційна технологія, маршрутизація, система підтримки прийняття рішення
Дата реєстрації
2020-09-23
Додано/оновлено в НРАТ
2026-06-30 / 2026-06-30
