Registration Number
0426U000236, Candidate dissertation
Status
Кандидат технічних наук
Date
10-11-2026
popup.evolution
o
Чому дисертація має статус "Запланована"?
Title
Influence of Transient Processes on the Dynamic Positioning Accuracy Properties of a Hydraulic Actuator
Author
Yurii A. Kravetskyi,
popup.head V'yacheslav A. Trofimov
popup.opponent Alona M. Murashchenko
popup.opponent Leonid H. Kozlov
popup.rada
National Technical University of Ukraine «Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute»
Description
Дисертаційна робота спрямована на розв’язання важливого науково-прикладного завдання щодо підвищення динамічної точності електрогідравлічного приводу рульових поверхонь на перехідних процесах, пов’язаних з перемиканням виконавчого пристрою.
Вперше науково обґрунтована та експериментально підтверджена залежність динамічної точності позиціонування вихідної ланки резервованого електрогідравлічного приводу системи дистанційної керування від структури системи керування та динамічних характеристик контуру зворотного зв’язку.
За результатами моделювання вперше виявлено структурний розрив у математичній моделі системи керування (відсутність залежності похибки від тиску в режимі перемикання), та досліджено його вплив на характеристики системи, що є принципово новим для дистанційних систем керування резервованими електрогідравлічними приводами мобільних об’єктів. Розроблено структурну схему експериментального стенду для досліджень електрогідравлічного слідкуючого приводу системи керування.
Вперше, за результатами модельних та фізичних експериментів встановлено, що основними факторами, що визначають динамічну похибку позиціонування електрогідравлічного приводу із перемиканням виконавчого пристрою є початкова швидкість вихідної ланки при перемиканні виконавчого пристрою, поточне зусилля навантаження на вихідну ланку, термін перемикання контуру керування, початкове розузгодження сигналів керування та сигналів контролю у лініях зворотного зв’язку.
Встановлено, що вплив тиску робочої рідини у гідравлічній системі на динамічну похибку позиціонування є незначним у порівнянні з величиною зовнішнього навантаження.
Розроблена комплексна методика проектування гідроприводу з підвищеним показником динамічної точності в режимі перемикання виконавчого пристрою яка містить рекомендації по проектуванню електрогідравлічного дистанційного приводу з підвищеними показниками динамічної точності позиціонування
В результаті виконаних досліджень вирішена актуальна науково-технічна задача, яка полягає у підвищенні динамічної точності позиціонування електрогідравлічного слідкуючого приводу дистанційної системи керування шляхом узгодження динамічних характеристик системи керування, лінії зворотного зв’язку і динамічних характеристик гідроприводу за рахунок побудови раціональної структури і параметрів системи керування, що зменшує до розрахункових значень терміни узгодження сигналів керування і змін положення вихідної ланки приводу під дією аеродинамічного і інерційного навантаження.
Registration Date
2026-10-09
popup.nrat_date
2026-10-09 / 2026-10-09
