Реєстраційний номер
0426U000236, Кандидатська дисертація
На здобуття
Кандидат технічних наук
Дата захисту
10-11-2026
Статус
Запланована
Чому дисертація має статус "Запланована"?
Назва роботи
Вплив перехідних процесів на показники динамічної точності позиціонування гідравлічного приводу
Здобувач
Кравецький Юрій Анатолійович,
Керівник Трофімов В'ячеслав Анатолійович
Опонент Муращенко Альона Миколаївна
Опонент КОЗЛОВ Леонід Геннадійович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис
Дисертаційна робота спрямована на розв’язання важливого науково-прикладного завдання щодо підвищення динамічної точності електрогідравлічного приводу рульових поверхонь на перехідних процесах, пов’язаних з перемиканням виконавчого пристрою.
Вперше науково обґрунтована та експериментально підтверджена залежність динамічної точності позиціонування вихідної ланки резервованого електрогідравлічного приводу системи дистанційної керування від структури системи керування та динамічних характеристик контуру зворотного зв’язку.
За результатами моделювання вперше виявлено структурний розрив у математичній моделі системи керування (відсутність залежності похибки від тиску в режимі перемикання), та досліджено його вплив на характеристики системи, що є принципово новим для дистанційних систем керування резервованими електрогідравлічними приводами мобільних об’єктів. Розроблено структурну схему експериментального стенду для досліджень електрогідравлічного слідкуючого приводу системи керування.
Вперше, за результатами модельних та фізичних експериментів встановлено, що основними факторами, що визначають динамічну похибку позиціонування електрогідравлічного приводу із перемиканням виконавчого пристрою є початкова швидкість вихідної ланки при перемиканні виконавчого пристрою, поточне зусилля навантаження на вихідну ланку, термін перемикання контуру керування, початкове розузгодження сигналів керування та сигналів контролю у лініях зворотного зв’язку.
Встановлено, що вплив тиску робочої рідини у гідравлічній системі на динамічну похибку позиціонування є незначним у порівнянні з величиною зовнішнього навантаження.
Розроблена комплексна методика проектування гідроприводу з підвищеним показником динамічної точності в режимі перемикання виконавчого пристрою яка містить рекомендації по проектуванню електрогідравлічного дистанційного приводу з підвищеними показниками динамічної точності позиціонування
В результаті виконаних досліджень вирішена актуальна науково-технічна задача, яка полягає у підвищенні динамічної точності позиціонування електрогідравлічного слідкуючого приводу дистанційної системи керування шляхом узгодження динамічних характеристик системи керування, лінії зворотного зв’язку і динамічних характеристик гідроприводу за рахунок побудови раціональної структури і параметрів системи керування, що зменшує до розрахункових значень терміни узгодження сигналів керування і змін положення вихідної ланки приводу під дією аеродинамічного і інерційного навантаження.
Дата реєстрації
2026-10-09
Додано/оновлено в НРАТ
2026-10-09 / 2026-10-09
