Search academic texts

Registration Number

0497U003066, Candidate dissertation

Title

Author

Мустафа Мохамад Хобаллах,

popup.head Афонин А.А.
popup.head Писанко В.В.
popup.opponent Акимов Л.В.
popup.opponent Худяев А.А.

Status

к.т.н., 05.09.03, Електротехнічні комплекси та системи

Date

22-05-1997

Description

Объект исследования: Линейный электромагнитный привод. Цель исследования: Синтез и оптимизация управления динамическими состояниями электромагнитных шаговых двигателей, разработка оптимизирующих алгоритмов и их реализация на базе микропроцессорных средств. Методы исследования и аппаратура: Теория планирования аналитического эксперимента, имитационное моделирование и методы нелинейного программирования. Теоретические результаты и новизна: Разработана инженерная методика формализации задач оптимизации и синтеза управления; введено новое понятие параметра, характеризующего соотношения режимов разгона/торможения. Практические результаты и новизна: Разработаны алгоритм управления ЭМШД и программно-аппаратный комплекс наладки систем управления. Предмет и степень внедрения: Публикации в научных изданиях. Сфера (область) использования: Робототехнические системы.