Реєстраційний номер
0497U003066, Кандидатська дисертація
На здобуття
к.т.н.
Дата захисту
22-05-1997
Статус
Захищена
Назва роботи
Оптимальное по энергетике и динамике управление линейным электромагнитным приводом с использованием микропроцессорных средств
Здобувач
Мустафа Мохамад Хобаллах,
Керівник Афонин А.А.
Керівник Писанко В.В.
Опонент Акимов Л.В.
Опонент Худяев А.А.
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Харьковский государственный политехнический университет
Опис
Объект исследования: Линейный электромагнитный привод. Цель исследования: Синтез и оптимизация управления динамическими состояниями электромагнитных шаговых двигателей, разработка оптимизирующих алгоритмов и их реализация на базе микропроцессорных средств. Методы исследования и аппаратура: Теория планирования аналитического эксперимента, имитационное моделирование и методы нелинейного программирования. Теоретические результаты и новизна: Разработана инженерная методика формализации задач оптимизации и синтеза управления; введено новое понятие параметра, характеризующего соотношения режимов разгона/торможения. Практические результаты и новизна: Разработаны алгоритм управления ЭМШД и программно-аппаратный комплекс наладки систем управления. Предмет и степень внедрения: Публикации в научных изданиях. Сфера (область) использования: Робототехнические системы.
Дата реєстрації
1998-04-15
Додано/оновлено в НРАТ
2020-05-18 / 2026-06-30
