Search academic texts

Information × Registration Number 0497U003066, Candidate dissertation Status к.т.н. Date 22-05-1997 popup.evolution o Title Author Мустафа Мохамад Хобаллах, popup.head Афонин А.А. popup.head Писанко В.В. popup.opponent Акимов Л.В. popup.opponent Худяев А.А. Description Объект исследования: Линейный электромагнитный привод. Цель исследования: Синтез и оптимизация управления динамическими состояниями электромагнитных шаговых двигателей, разработка оптимизирующих алгоритмов и их реализация на базе микропроцессорных средств. Методы исследования и аппаратура: Теория планирования аналитического эксперимента, имитационное моделирование и методы нелинейного программирования. Теоретические результаты и новизна: Разработана инженерная методика формализации задач оптимизации и синтеза управления; введено новое понятие параметра, характеризующего соотношения режимов разгона/торможения. Практические результаты и новизна: Разработаны алгоритм управления ЭМШД и программно-аппаратный комплекс наладки систем управления. Предмет и степень внедрения: Публикации в научных изданиях. Сфера (область) использования: Робототехнические системы. Registration Date 1997-05-22 popup.nrat_date 2020-05-17 Close