Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0497U003066, Кандидатська дисертація

Назва роботи

Оптимальное по энергетике и динамике управление линейным электромагнитным приводом с использованием микропроцессорных средств

Здобувач

Мустафа Мохамад Хобаллах,

Керівник Афонин А.А.
Керівник Писанко В.В.
Опонент Акимов Л.В.
Опонент Худяев А.А.

На здобуття

к.т.н., 05.09.03, Електротехнічні комплекси та системи

Дата захисту

22-05-1997

Опис

Объект исследования: Линейный электромагнитный привод. Цель исследования: Синтез и оптимизация управления динамическими состояниями электромагнитных шаговых двигателей, разработка оптимизирующих алгоритмов и их реализация на базе микропроцессорных средств. Методы исследования и аппаратура: Теория планирования аналитического эксперимента, имитационное моделирование и методы нелинейного программирования. Теоретические результаты и новизна: Разработана инженерная методика формализации задач оптимизации и синтеза управления; введено новое понятие параметра, характеризующего соотношения режимов разгона/торможения. Практические результаты и новизна: Разработаны алгоритм управления ЭМШД и программно-аппаратный комплекс наладки систем управления. Предмет и степень внедрения: Публикации в научных изданиях. Сфера (область) использования: Робототехнические системы.