Search academic texts

Information × Registration Number 0499U001536, Candidate dissertation Status к.ф.-м.н. Date 12-06-1999 popup.evolution o Title Mathematical modeling of the human gait and optimization problems of above-knee prostheses structure. Author Nishchenko Nataliya Ivanivna, popup.head Бербюк Віктор Євгеновичі popup.opponent 1. Вальковський Володимир Олександрович popup.opponent Крак Юрій Васильович Description Об'єкт дослідження: нелінійні багатовимірні динамічні керовані системи, що описують рух опорно-рухового апарату людини. Мета дослідження: розрахунок оптимальних конструкцій протезів стегна. Методи дослідження: чисельно-аналітичний. Теоретичні і практичні результати, новизна: Запропоновано нові постановки та розроблено чисельно-аналітичні методики розв'язання задач математичного моделювання ходи людини в нормі та з протезованою кінцівкою, ідентифікації в'язко-пружних параметрів суглобів ніг, розрахунку та оптимізації конструкцій протезів стегна. Побудовано числові алгоритми, за допомогою яких проведено комп'ютерне моделювання ходи людини в нормі та на протезах стегна різних конструктивних схем. У розглянутих конструкціях протезів використано перспективні високодинамічні вузли колінного механізму: в'язко-пружні елементи, гідравлічні та пневматичні демпфери. Наведено результати чисельного розв'язання сформульованих задач оптимізації конструкцій протезів стегна людини. Ступінь упровадження: планується. Сфе ра (галузь) використання: біомеханіка, робототехніка. Registration Date 2001-03-02 popup.nrat_date 2021-03-17 Close