Кандидатська дисертація. Ніщенко Наталія Іванівна. Математичне моделювання ходи людини та задачі оптимізації конструкцій протезів стегна

Реєстраційний номер

0499U001536, Кандидатська дисертація

На здобуття

к.ф.-м.н.

Дата захисту

12-06-1999

Статус

Захищена

Назва роботи

Математичне моделювання ходи людини та задачі оптимізації конструкцій протезів стегна

Здобувач

Ніщенко Наталія Іванівна,

Керівник Бербюк Віктор Євгеновичі
Опонент 1. Вальковський Володимир Олександрович
Опонент Крак Юрій Васильович

Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист

Чернівецький державний університет ім. Ю. Федьковича

Опис

Об'єкт дослідження: нелінійні багатовимірні динамічні керовані системи, що описують рух опорно-рухового апарату людини. Мета дослідження: розрахунок оптимальних конструкцій протезів стегна. Методи дослідження: чисельно-аналітичний. Теоретичні і практичні результати, новизна: Запропоновано нові постановки та розроблено чисельно-аналітичні методики розв'язання задач математичного моделювання ходи людини в нормі та з протезованою кінцівкою, ідентифікації в'язко-пружних параметрів суглобів ніг, розрахунку та оптимізації конструкцій протезів стегна. Побудовано числові алгоритми, за допомогою яких проведено комп'ютерне моделювання ходи людини в нормі та на протезах стегна різних конструктивних схем. У розглянутих конструкціях протезів використано перспективні високодинамічні вузли колінного механізму: в'язко-пружні елементи, гідравлічні та пневматичні демпфери. Наведено результати чисельного розв'язання сформульованих задач оптимізації конструкцій протезів стегна людини. Ступінь упровадження: планується. Сфе ра (галузь) використання: біомеханіка, робототехніка.

Дата реєстрації

2001-03-02

Додано/оновлено в НРАТ

2021-03-18 / 2026-06-30