Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0499U001536, Кандидатська дисертація На здобуття к.ф.-м.н. Дата захисту 12-06-1999 Статус Запланована Назва роботи Математичне моделювання ходи людини та задачі оптимізації конструкцій протезів стегна Здобувач Ніщенко Наталія Іванівна, Керівник Бербюк Віктор Євгеновичі Опонент 1. Вальковський Володимир Олександрович Опонент Крак Юрій Васильович Опис Об'єкт дослідження: нелінійні багатовимірні динамічні керовані системи, що описують рух опорно-рухового апарату людини. Мета дослідження: розрахунок оптимальних конструкцій протезів стегна. Методи дослідження: чисельно-аналітичний. Теоретичні і практичні результати, новизна: Запропоновано нові постановки та розроблено чисельно-аналітичні методики розв'язання задач математичного моделювання ходи людини в нормі та з протезованою кінцівкою, ідентифікації в'язко-пружних параметрів суглобів ніг, розрахунку та оптимізації конструкцій протезів стегна. Побудовано числові алгоритми, за допомогою яких проведено комп'ютерне моделювання ходи людини в нормі та на протезах стегна різних конструктивних схем. У розглянутих конструкціях протезів використано перспективні високодинамічні вузли колінного механізму: в'язко-пружні елементи, гідравлічні та пневматичні демпфери. Наведено результати чисельного розв'язання сформульованих задач оптимізації конструкцій протезів стегна людини. Ступінь упровадження: планується. Сфе ра (галузь) використання: біомеханіка, робототехніка. Дата реєстрації 2001-03-02 Додано в НРАТ 2021-03-17 Закрити