Registration Number
0499U001536, Candidate dissertation
Status
к.ф.-м.н.
Date
12-06-1999
popup.evolution
.
Title
Mathematical modeling of the human gait and optimization problems of above-knee prostheses structure.
Author
Nishchenko Nataliya Ivanivna,
popup.head Бербюк Віктор Євгеновичі
popup.opponent 1. Вальковський Володимир Олександрович
popup.opponent Крак Юрій Васильович
popup.rada
Yuri Fedkovych Chernivtsi National University
Description
Об'єкт дослідження: нелінійні багатовимірні динамічні керовані системи, що описують рух опорно-рухового апарату людини. Мета дослідження: розрахунок оптимальних конструкцій протезів стегна. Методи дослідження: чисельно-аналітичний. Теоретичні і практичні результати, новизна: Запропоновано нові постановки та розроблено чисельно-аналітичні методики розв'язання задач математичного моделювання ходи людини в нормі та з протезованою кінцівкою, ідентифікації в'язко-пружних параметрів суглобів ніг, розрахунку та оптимізації конструкцій протезів стегна. Побудовано числові алгоритми, за допомогою яких проведено комп'ютерне моделювання ходи людини в нормі та на протезах стегна різних конструктивних схем. У розглянутих конструкціях протезів використано перспективні високодинамічні вузли колінного механізму: в'язко-пружні елементи, гідравлічні та пневматичні демпфери. Наведено результати чисельного розв'язання сформульованих задач оптимізації конструкцій протезів стегна людини. Ступінь упровадження: планується. Сфе ра (галузь) використання: біомеханіка, робототехніка.
Registration Date
2001-03-02
popup.nrat_date
2021-03-18 / 2026-06-30
