Registration Number
0516U000745, Doctoral dissertation
Status
д.т.н.
Date
11-10-2016
popup.evolution
.
Title
Methodology of complex correlation extreme navigation of unmanned aircraft systems in risk conditions
Author
Mukhina Maryna Petrivna,
popup.head Kharchenko Volodymyr Petrovych
popup.opponent Кулік Анатолій Степанович
popup.opponent Пашков Дмитро Павлович
popup.opponent Сундучков Костянтин Станіславович
popup.rada
National Aviation Univercity
Description
Дисертаційну роботу присвячено вирішенню науково-прикладної проблеми створення методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації БАС в умовах ризику для підвищення надійності навігаційного розв'язку. Створені й удосконалені методи кореляційно-екстремальної навігації за полем рельєфу та оптичним полем земної поверхні, розроблено методики по підготовці уніфікованої картографічної бази еталонів, отримали подальший розвиток методи оптимального оцінювання навігаційних даних з розділенням вектору стану на лінійну та нелінійну складові та використанням алгоритмів точкової фільтрації. Внесені зміни у структуру системи дозволяють вважати запропоновані методики і процедури принципово новими, і відповідно, передбачають і принципово новий підхід до розробки комплексної КЕНС, починаючи від етапу проектування системи, підготовки картографічної інформації і закінчуючи реалізацією навігаційних алгоритмів у режимі реального часу. Таким чином, запропонований підхід формує методологію комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику. Ефективність теоретичних та практичних результатів роботи підтверджено впровадженням розроблених алгоритмів та методик у виробництво та навчально-науковий процес. Ключові слова: кореляційно-екстремальна навігація, точкова фільтрація, уніфікований еталон, статистичне оцінювання гіпотез, комплексування навігаційних даних, геофізичне поле.
Registration Date
2016-10-19
popup.nrat_date
2020-04-03 / 2026-06-29
