Реєстраційний номер
0516U000745, Докторська дисертація
На здобуття
д.т.н.
Дата захисту
11-10-2016
Статус
Захищена
Назва роботи
Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику
Здобувач
Мухіна Марина Петрівна,
Керівник Харченко Володимир Петрович
Опонент Кулік Анатолій Степанович
Опонент Пашков Дмитро Павлович
Опонент Сундучков Костянтин Станіславович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний авіаційний університет
Опис
Дисертаційну роботу присвячено вирішенню науково-прикладної проблеми створення методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації БАС в умовах ризику для підвищення надійності навігаційного розв'язку. Створені й удосконалені методи кореляційно-екстремальної навігації за полем рельєфу та оптичним полем земної поверхні, розроблено методики по підготовці уніфікованої картографічної бази еталонів, отримали подальший розвиток методи оптимального оцінювання навігаційних даних з розділенням вектору стану на лінійну та нелінійну складові та використанням алгоритмів точкової фільтрації. Внесені зміни у структуру системи дозволяють вважати запропоновані методики і процедури принципово новими, і відповідно, передбачають і принципово новий підхід до розробки комплексної КЕНС, починаючи від етапу проектування системи, підготовки картографічної інформації і закінчуючи реалізацією навігаційних алгоритмів у режимі реального часу. Таким чином, запропонований підхід формує методологію комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику. Ефективність теоретичних та практичних результатів роботи підтверджено впровадженням розроблених алгоритмів та методик у виробництво та навчально-науковий процес. Ключові слова: кореляційно-екстремальна навігація, точкова фільтрація, уніфікований еталон, статистичне оцінювання гіпотез, комплексування навігаційних даних, геофізичне поле.
Дата реєстрації
2016-10-19
Додано/оновлено в НРАТ
2020-04-03 / 2026-06-29
