Добкторська дисертація. Трунов Олександр Миколайович. Розвиток методів та засобів створення АСК глибоководними технологічними комплексами

Registration Number

0517U000823, Doctoral dissertation

Status

д.т.н.

Date

10-11-2017

popup.evolution

.

Title

Development of methods and means of creating ACS deep-water technological complexes

Author

Trunov Oleksander Mykolayovych,

popup.head Fisun Mykola Tukhonovuch
popup.opponent Купін Андрій Іванович
popup.opponent Онищенко Олег Анатолійович
popup.opponent Цимбал Олександр Михайлович

popup.rada

Kherson national technical university

Description

Об'єкт - процеси керування глибоководними технологічними комплексами, до складу яких входять: автономні безпілотні підводні апарати, що оснащені маніпуляторами та змінним технологічним устаткуванням; судна супроводу і забезпечення; надводні і повітряні безпілотні апарати. Мета - наукове обґрунтування та побудова теоретичних засад розвитку методів і технічних засобів, що вирішують науково-технічну проблему "Технології та засоби математичного моделювання, оптимізації та системного аналізу розв'язання надскладних завдань державного значення" - впровадження підводних технологій. Методи - системного аналізу, функціонального аналізу, нелінійного математичного програмування, кінцево-інтегральних перетворень, оптимального управління і варіаційного числення, гідродинамічної теорії нестисливої рідини та динаміки руху абсолютно твердого тіла. Галузь використання - підприємства, що впроваджують морські технології. Вперше розроблено: метод трансформації нелінійних диференціальних, функціонально- диференціальних, алгебраїчних форм моделей до рекурентної послідовності аналітичних виразів вихідного вектора об’єкта, уніфікований метод визначення ефективності ТП, що формалізує завдання керування і дозволяє побудувати аналітичний вираз її чисельної оцінки; метод кількісної оцінки адекватності моделі і об’єкту або проектного та фактичного функціонування за декількома критеріями.

Registration Date

2017-12-13

popup.nrat_date

2020-04-03 / 2026-06-29