Добкторська дисертація. Трунов Олександр Миколайович. Розвиток методів та засобів створення АСК глибоководними технологічними комплексами

Реєстраційний номер

0517U000823, Докторська дисертація

На здобуття

д.т.н.

Дата захисту

10-11-2017

Статус

Захищена

Назва роботи

Розвиток методів та засобів створення АСК глибоководними технологічними комплексами

Здобувач

Трунов Олександр Миколайович,

Керівник Фісун Микола Тихонович
Опонент Купін Андрій Іванович
Опонент Онищенко Олег Анатолійович
Опонент Цимбал Олександр Михайлович

Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист

Херсонський національний технічний університет

Опис

Об'єкт - процеси керування глибоководними технологічними комплексами, до складу яких входять: автономні безпілотні підводні апарати, що оснащені маніпуляторами та змінним технологічним устаткуванням; судна супроводу і забезпечення; надводні і повітряні безпілотні апарати. Мета - наукове обґрунтування та побудова теоретичних засад розвитку методів і технічних засобів, що вирішують науково-технічну проблему "Технології та засоби математичного моделювання, оптимізації та системного аналізу розв'язання надскладних завдань державного значення" - впровадження підводних технологій. Методи - системного аналізу, функціонального аналізу, нелінійного математичного програмування, кінцево-інтегральних перетворень, оптимального управління і варіаційного числення, гідродинамічної теорії нестисливої рідини та динаміки руху абсолютно твердого тіла. Галузь використання - підприємства, що впроваджують морські технології. Вперше розроблено: метод трансформації нелінійних диференціальних, функціонально- диференціальних, алгебраїчних форм моделей до рекурентної послідовності аналітичних виразів вихідного вектора об’єкта, уніфікований метод визначення ефективності ТП, що формалізує завдання керування і дозволяє побудувати аналітичний вираз її чисельної оцінки; метод кількісної оцінки адекватності моделі і об’єкту або проектного та фактичного функціонування за декількома критеріями.

Дата реєстрації

2017-12-13

Додано/оновлено в НРАТ

2020-04-03 / 2026-06-29