Добкторська дисертація. Ворохобін Ігор Ігорович. Розвиток теорії і методів оцінки та підвищення надійності судноводіння

Registration Number

0521U100303, Doctoral dissertation

Status

Доктор технічних наук

Date

24-03-2021

popup.evolution

.

Title

Development of the Theory and Evaluation methods and Increase of Navigation Reliability

Author

Vorokhobin Igor Igorovych, Кандидат технічних наук

popup.head Vagushchenko Leonid Leonidovich
popup.advisor Vagushchenko Leonid Leonidovich
popup.opponent Tykhonov Illya Valentynovych
popup.opponent Zhuravska Iryna Mykolaivna
popup.opponent Fedorovich Oleg Evgenovich

popup.rada

National University "Odessa Maritime Academy"

Description

Розглянута апріорна оцінка вірогідності безпечної проводки судна стислим маршрутом з використанням двовимірної щільності позиційної похибки. Запропоновано альтернативний метод визначення вірогідності безпечного плавання в стислих умовах за допомогою одновимірної щільності розподілу похибки бічного відхилення судна. Проведено порівняння двовимірної і одновимірної моделей оцінки вірогідності проводки судна заданим маршрутом за допомогою імітаційного моделювання. Визначено залежність безпеки судноводіння від векторіальної похибки управління судном. Одержана залежність величини систематичної похибки управління від вибору динамічної моделі поворотності судна. Розглянуто питання оцінки точності визначення місця судна при надмірних лініях положення. Для різних законів розподілу похибок ліній положення при їх надмірній кількості одержані аналітичні вирази розрахунку ефективності обсервованих координат судна у разі їх обчислення методом найменших квадратів. Одержані аналітичні вирази для розрахунку ефективних координат судна методом максимальної правдоподібності. Проведено розробку універсального методу розрахунку ефективних координат судна при надмірних вимірюваннях. Здійснено аналіз результатів натурних спостережень і імітаційного моделювання ефективності змішаних законів розподілу. Ключові слова: безпека судноводіння, підвищення надійності судноводіння, вірогідність безпечного плавання судна, траєкторна похибка повороту судна, ефективність обсервованих координат судна, метод максимальної правдоподібності, ортогональний розклад щільності розподілу, результати натурних спостережень.

Registration Date

2021-03-29

popup.nrat_date

2021-03-29 / 2026-06-30