Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0521U100303, Докторська дисертація На здобуття Доктор технічних наук Дата захисту 24-03-2021 Статус Запланована Назва роботи Розвиток теорії і методів оцінки та підвищення надійності судноводіння Здобувач Ворохобін Ігор Ігорович, Кандидат технічних наук Керівник Вагущенко Леонід Леонідович Консультант Вагущенко Леонід Леонідович Опонент Тихонов Ілля Валентинович Опонент Журавська Ірина Миколаївна Опонент Федорович Олег Євгенович Опис Розглянута апріорна оцінка вірогідності безпечної проводки судна стислим маршрутом з використанням двовимірної щільності позиційної похибки. Запропоновано альтернативний метод визначення вірогідності безпечного плавання в стислих умовах за допомогою одновимірної щільності розподілу похибки бічного відхилення судна. Проведено порівняння двовимірної і одновимірної моделей оцінки вірогідності проводки судна заданим маршрутом за допомогою імітаційного моделювання. Визначено залежність безпеки судноводіння від векторіальної похибки управління судном. Одержана залежність величини систематичної похибки управління від вибору динамічної моделі поворотності судна. Розглянуто питання оцінки точності визначення місця судна при надмірних лініях положення. Для різних законів розподілу похибок ліній положення при їх надмірній кількості одержані аналітичні вирази розрахунку ефективності обсервованих координат судна у разі їх обчислення методом найменших квадратів. Одержані аналітичні вирази для розрахунку ефективних координат судна методом максимальної правдоподібності. Проведено розробку універсального методу розрахунку ефективних координат судна при надмірних вимірюваннях. Здійснено аналіз результатів натурних спостережень і імітаційного моделювання ефективності змішаних законів розподілу. Ключові слова: безпека судноводіння, підвищення надійності судноводіння, вірогідність безпечного плавання судна, траєкторна похибка повороту судна, ефективність обсервованих координат судна, метод максимальної правдоподібності, ортогональний розклад щільності розподілу, результати натурних спостережень. Дата реєстрації 2021-03-29 Додано в НРАТ 2021-03-29 Закрити