Search academic texts

Information × Registration Number 0599U000168, Doctoral dissertation Status д.ф.-м.н. Date 20-05-1999 popup.evolution o Title Development of the optimization methods for investigation of complex manipulation systems Author Krak Yurij Vasyl'ovych, popup.head Кириченко М.Ф. popup.opponent Бербюк В.Ї. popup.opponent Кіфоренко Б,М, popup.opponent Онопчук Ю.М. popup.opponent Покотило В.Г. Description Манiпуляцiйнi системи. Дослiдити властивостi манiпуляцiйних систем методами оптимiзацiє. Розробленi новi оптимiзацiйнi постановки задач i методи системного аналiзу параметрiв, планування та оцiнки станiв, дослiдження та побудови областей досяжностi, розрахунку траїкторiй та органiзацiє рухiв, формування динамiки в чисельно-аналiтичному виглядi з мiнiмiзацiїю обчислювальноє складностi, керування складними манiпуляцiйними системами. Сферою використання ї робототехнiка. Registration Date 1999-05-20 popup.nrat_date 2020-05-17 Close