Добкторська дисертація. Крак Юрій Васильович. Розробка оптимiзацiйних методiв дослiдження складних манiпуляцiйних систем

Registration Number

0599U000168, Doctoral dissertation

Status

д.ф.-м.н.

Date

20-05-1999

popup.evolution

.

Title

Development of the optimization methods for investigation of complex manipulation systems

Author

Krak Yurij Vasyl'ovych,

popup.head Кириченко М.Ф.
popup.opponent Бербюк В.Ї.
popup.opponent Кіфоренко Б,М,
popup.opponent Онопчук Ю.М.
popup.opponent Покотило В.Г.

popup.rada

Space Research Institute

Description

Манiпуляцiйнi системи. Дослiдити властивостi манiпуляцiйних систем методами оптимiзацiє. Розробленi новi оптимiзацiйнi постановки задач i методи системного аналiзу параметрiв, планування та оцiнки станiв, дослiдження та побудови областей досяжностi, розрахунку траїкторiй та органiзацiє рухiв, формування динамiки в чисельно-аналiтичному виглядi з мiнiмiзацiїю обчислювальноє складностi, керування складними манiпуляцiйними системами. Сферою використання ї робототехнiка.

Registration Date

1999-05-22

popup.nrat_date

2020-05-17 / 2026-06-30