Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0599U000168, Докторська дисертація На здобуття д.ф.-м.н. Дата захисту 20-05-1999 Статус Запланована Назва роботи Розробка оптимiзацiйних методiв дослiдження складних манiпуляцiйних систем Здобувач Крак Юрій Васильович, Керівник Кириченко М.Ф. Опонент Бербюк В.Ї. Опонент Кіфоренко Б,М, Опонент Онопчук Ю.М. Опонент Покотило В.Г. Опис Манiпуляцiйнi системи. Дослiдити властивостi манiпуляцiйних систем методами оптимiзацiє. Розробленi новi оптимiзацiйнi постановки задач i методи системного аналiзу параметрiв, планування та оцiнки станiв, дослiдження та побудови областей досяжностi, розрахунку траїкторiй та органiзацiє рухiв, формування динамiки в чисельно-аналiтичному виглядi з мiнiмiзацiїю обчислювальноє складностi, керування складними манiпуляцiйними системами. Сферою використання ї робототехнiка. Дата реєстрації 1999-05-20 Додано в НРАТ 2020-05-17 Закрити
Дисертація докторська
Розробка оптимiзацiйних методiв дослiдження складних манiпуляцiйних систем
Крак Юрій Васильович. Розробка оптимiзацiйних методiв дослiдження складних манiпуляцiйних систем : д.ф.-м.н. : спец.. 01.05.04 - Системний аналіз і теорія оптимальних рішень : дата захисту 1999-05-20; Статус: Захищена; Київський національний університет імені Тараса Шевченка. – , 0599U000168.
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-18


Роздрукувати цю сторінку