Registration Number
0825U000716, PhD dissertation
Status
Доктор філософії
Date
25-04-2025
popup.evolution
.
Title
The purpose of the research is to develop a method for the passage of vessels in confined waters at short distances, taking into account their return to the program trajectories of movement.
Author
Tetyana Kalinichenko,
popup.head Olena M. Tymoshchuk
popup.opponent Andri Ben
popup.opponent Iryna Honcharuk
popup.review Olga Melnik
popup.review Oleksandr V. Maranov
popup.rada
State University of Infrastructure And Technologies
Description
1. У дисертаційній роботі вирішене актуальне наукове завдання з розробки методу розходження суден з урахуванням повернення на програмні траєкторії руху. У стратегію розходження крім ділянки ухилення судна із заданою траєкторією також включено ділянку повернення на неї, а розрахунок параметрів стратегії проводився з урахуванням обмежень на безпечне розходження для обох ділянок. Отже, проблема забезпечення безпеки судноводіння у стиснених водах потребує подальшого вирішення, причому необхідна розробка методу вибору безпечного маневру повернення на програмну траєкторію руху, чим обумовлений вибір тематики дисертаційного дослідження. Тому наукове завдання з розроблення методу розходження суден з урахуванням повернення на програмні траєкторії руху є актуальним і дозволить вирішити виниклу проблемну ситуацію. Вказана постановка завдання є важливим питанням при плаванні морських суден у стиснених умовах через інтенсивне судноплавство та навігаційні небезпеки, що підвищує ризик виникнення аварійних ситуацій. У стиснених умовах виникає небезпека зіткнення суден після безпечного ухилення на етапі повернення на програмні траєкторії руху. Проте, питання маневрування суден під час повернення на програмні траєкторії досліджено недостатньо, що й обумовлює актуальність дисертаційного дослідження, оскільки в ситуації небезпечного зближення судна з ціллю сприяє прийняттю судноводієм коректних рішень. Метою дослідження є розробка методу розходження суден у стиснених водах на невеликих відстанях з урахуванням їх повернення на програмні траєкторії руху.
Registration Date
2025-03-04
popup.nrat_date
2025-03-04 / 2026-07-01
