Реєстраційний номер
0825U000716, Дисертація доктора філософії
На здобуття
Доктор філософії
Дата захисту
25-04-2025
Статус
Захищена
Назва роботи
Розробка методу розходження суден з урахуванням повернення на програмні траєкторії руху
Здобувач
Калініченко Тетяна Валентинівна,
Керівник Тимощук Олена Миколаївна
Опонент Бень Андрій Павлович
Опонент Гончарук Ірина Павлівна
Рецензент Мельник Ольга Володимирівна
Рецензент Маранов Олександр Вікторович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Державний університет інфраструктури та технологій
Опис
1. У дисертаційній роботі вирішене актуальне наукове завдання з розробки методу розходження суден з урахуванням повернення на програмні траєкторії руху. У стратегію розходження крім ділянки ухилення судна із заданою траєкторією також включено ділянку повернення на неї, а розрахунок параметрів стратегії проводився з урахуванням обмежень на безпечне розходження для обох ділянок. Отже, проблема забезпечення безпеки судноводіння у стиснених водах потребує подальшого вирішення, причому необхідна розробка методу вибору безпечного маневру повернення на програмну траєкторію руху, чим обумовлений вибір тематики дисертаційного дослідження. Тому наукове завдання з розроблення методу розходження суден з урахуванням повернення на програмні траєкторії руху є актуальним і дозволить вирішити виниклу проблемну ситуацію. Вказана постановка завдання є важливим питанням при плаванні морських суден у стиснених умовах через інтенсивне судноплавство та навігаційні небезпеки, що підвищує ризик виникнення аварійних ситуацій. У стиснених умовах виникає небезпека зіткнення суден після безпечного ухилення на етапі повернення на програмні траєкторії руху. Проте, питання маневрування суден під час повернення на програмні траєкторії досліджено недостатньо, що й обумовлює актуальність дисертаційного дослідження, оскільки в ситуації небезпечного зближення судна з ціллю сприяє прийняттю судноводієм коректних рішень. Метою дослідження є розробка методу розходження суден у стиснених водах на невеликих відстанях з урахуванням їх повернення на програмні траєкторії руху.
Дата реєстрації
2025-03-04
Додано/оновлено в НРАТ
2025-03-04 / 2026-07-01
