Search academic texts

Information × Registration Number 0825U001030, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 28-03-2025 popup.evolution o Title Method of Designing Systems for Spatial Stabilizing Equipment of Moving Vehicles Author Oleksandr Salyuk, popup.head Olha Sushchenko popup.opponent Nadiia Bouraou popup.opponent Valerii Zozulia popup.review Dmytro Kucherov popup.review Mykola Filyashkin Description Роботу присвячено розв’язанню актуальної проблеми просторової стабілізації обладнання рухомих об’єктів на підставі сучасних науково-обґрунтованих підходів. У роботі проведено аналіз застосувань та джерел похибок систем досліджуваного типу. В дисертаційному дослідженні запропоновано сукупність методів та процедур, призначених для вдосконалення процесів проєктування систем просторової стабілізації обладнання рухомих об’єктів. Вдосконалено математичні описи одновісної, двовісної та тривісної систем просторової стабілізації. В роботі запропоновано метод синтезу структури контролепридатної системи, який доповнюється процедурою знаходження допустимих значень параметрів системи просторової стабілізації. Вдосконалено метод параметричного синтезу системи просторової стабілізації на основі робастного управління. Представлено процедури моделювання окремих складових та системи у цілому та процедуру адаптивної фільтрації. Представлено результати параметричного синтезу робастної системи просторової стабілізації наземних рухомих об’єктів. Registration Date 2025-03-27 popup.nrat_date 2025-03-27 Close