Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0825U001030, Дисертація доктора філософії На здобуття Доктор філософії Дата захисту 28-03-2025 Статус Запланована Назва роботи Методика проєктування систем просторової стабілізації обладнання рухомих об’єктів Здобувач Салюк Олександр Олексійович, Керівник Сущенко Ольга Андріївна Опонент Бурау Надія Іванівна Опонент Зозуля Валерій Анатолійович Рецензент Кучеров Дмитро Павлович Рецензент Філяшкін Микола Кирилович Опис Роботу присвячено розв’язанню актуальної проблеми просторової стабілізації обладнання рухомих об’єктів на підставі сучасних науково-обґрунтованих підходів. У роботі проведено аналіз застосувань та джерел похибок систем досліджуваного типу. В дисертаційному дослідженні запропоновано сукупність методів та процедур, призначених для вдосконалення процесів проєктування систем просторової стабілізації обладнання рухомих об’єктів. Вдосконалено математичні описи одновісної, двовісної та тривісної систем просторової стабілізації. В роботі запропоновано метод синтезу структури контролепридатної системи, який доповнюється процедурою знаходження допустимих значень параметрів системи просторової стабілізації. Вдосконалено метод параметричного синтезу системи просторової стабілізації на основі робастного управління. Представлено процедури моделювання окремих складових та системи у цілому та процедуру адаптивної фільтрації. Представлено результати параметричного синтезу робастної системи просторової стабілізації наземних рухомих об’єктів. Дата реєстрації 2025-03-27 Додано в НРАТ 2025-03-27 Закрити