Registration Number
0825U001030, PhD dissertation
Status
Доктор філософії
Date
28-03-2025
popup.evolution
o
Чому дисертація має статус "Запланована"?
Title
Method of Designing Systems for Spatial Stabilizing Equipment of Moving Vehicles
Author
Oleksandr Salyuk,
popup.head Olha Sushchenko
popup.opponent Nadiia Bouraou
popup.opponent Valerii Zozulia
popup.review Dmytro Kucherov
popup.review Mykola Filyashkin
popup.rada
State non-commercial company "state university «Kyiv aviation institute»
Description
Роботу присвячено розв’язанню актуальної проблеми просторової стабілізації обладнання рухомих об’єктів на підставі сучасних науково-обґрунтованих підходів. У роботі проведено аналіз застосувань та джерел похибок систем досліджуваного типу. В дисертаційному дослідженні запропоновано сукупність методів та процедур, призначених для вдосконалення процесів проєктування систем просторової стабілізації обладнання рухомих об’єктів. Вдосконалено математичні описи одновісної, двовісної та тривісної систем просторової стабілізації. В роботі запропоновано метод синтезу структури контролепридатної системи, який доповнюється процедурою знаходження допустимих значень параметрів системи просторової стабілізації. Вдосконалено метод параметричного синтезу системи просторової стабілізації на основі робастного управління. Представлено процедури моделювання окремих складових та системи у цілому та процедуру адаптивної фільтрації. Представлено результати параметричного синтезу робастної системи просторової стабілізації наземних рухомих об’єктів.
Registration Date
2025-03-27
popup.nrat_date
2025-03-27 / 2026-07-01
