Search academic texts

Information × Registration Number 0825U001679, PhD dissertation Status Доктор філософії Date 30-06-2025 popup.evolution o Title Methods of adaptive estimation of motion parameters of a maneuvering small-sized UAV based on video camera and rangefinder data Author Kyrylo Sokolov, popup.head Serhii Zhuk popup.opponent Yuliia Averianova popup.opponent Olha Zinchenko popup.review Igor Tovkach popup.review Oleksandr Myronchuk Description Дисертація присвячена вирішенню актуальної наукової задачі з розробки методів адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючого малорозмірного безпілотного літального апарату (МБПЛА) за даними відеокамери та далекоміра, що забезпечують підвищення точності визначення його місцеположення і не вимагають значних обчислювальних витрат. Проаналізовано існуючі засоби та методи адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючих об’єктів. Проведено розробку алгоритмів адаптивного оцінювання параметрів руху МБПЛА за даними відеокамери з використання кореляційного пошуку на основі методики розрахунку траєкторії руху МБПЛА за відеоданими. Виконано розробку методів адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючого МБПЛА за даними далекоміру. Надані пропозиції щодо побудови комплексу стеження за МБПЛА з використанням відеокамери та далекоміра у двох конфігураціях. Registration Date 2025-05-13 popup.nrat_date 2025-05-13 Close