Реєстраційний номер
0825U001679, Дисертація доктора філософії
На здобуття
Доктор філософії
Дата захисту
30-06-2025
Статус
Наказ про видачу диплома
Назва роботи
Методи адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючого малорозмірного БПЛА за даними відеокамери та далекоміра
Здобувач
Соколов Кирило Анатолійович,
Керівник Жук Сергій Якович
Опонент Авер’янова Юлія Анатоліївна
Опонент Зінченко Ольга Валеріївна
Рецензент Товкач Ігор Олегович
Рецензент Мирончук Олександр Юрійович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис
Дисертація присвячена вирішенню актуальної наукової задачі з розробки методів адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючого малорозмірного безпілотного літального апарату (МБПЛА) за даними відеокамери та далекоміра, що забезпечують підвищення точності визначення його місцеположення і не вимагають значних обчислювальних витрат. Проаналізовано існуючі засоби та методи адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючих об’єктів. Проведено розробку алгоритмів адаптивного оцінювання параметрів руху МБПЛА за даними відеокамери з використання кореляційного пошуку на основі методики розрахунку траєкторії руху МБПЛА за відеоданими. Виконано розробку методів адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючого МБПЛА за даними далекоміру. Надані пропозиції щодо побудови комплексу стеження за МБПЛА з використанням відеокамери та далекоміра у двох конфігураціях.
Дата реєстрації
2025-05-13
Додано/оновлено в НРАТ
2025-05-13 / 2026-07-01
