Registration Number
0825U001679, PhD dissertation
Status
Доктор філософії
Date
30-06-2025
popup.evolution
o
Title
Methods of adaptive estimation of motion parameters of a maneuvering small-sized UAV based on video camera and rangefinder data
Author
Kyrylo Sokolov,
popup.head Serhii Zhuk
popup.opponent Yuliia Averianova
popup.opponent Olha Zinchenko
popup.review Igor Tovkach
popup.review Oleksandr Myronchuk
popup.rada
National Technical University of Ukraine «Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute»
Description
Дисертація присвячена вирішенню актуальної наукової задачі з розробки методів адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючого малорозмірного безпілотного літального апарату (МБПЛА) за даними відеокамери та далекоміра, що забезпечують підвищення точності визначення його місцеположення і не вимагають значних обчислювальних витрат. Проаналізовано існуючі засоби та методи адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючих об’єктів. Проведено розробку алгоритмів адаптивного оцінювання параметрів руху МБПЛА за даними відеокамери з використання кореляційного пошуку на основі методики розрахунку траєкторії руху МБПЛА за відеоданими. Виконано розробку методів адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючого МБПЛА за даними далекоміру. Надані пропозиції щодо побудови комплексу стеження за МБПЛА з використанням відеокамери та далекоміра у двох конфігураціях.
Registration Date
2025-05-13
popup.nrat_date
2025-05-13 / 2026-07-01
