Registration Number
0825U003433, PhD dissertation
Status
Доктор філософії
Date
26-08-2025
popup.evolution
.
Title
Improving the technological performance of a transport unit under operating conditions
Author
Yuliana Koliesnik,
popup.head Igor O. Shevchenko
popup.opponent Andriy P. Kozhushko
popup.opponent Andrii I. Korobko
popup.review Mykola Artyomov
popup.review Halych Ivan V.
popup.rada
State Biotechnological University
Description
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 133 Галузеве машинобудування (13 Механічна інженерія) – Державний біотехнологічний університет, Харків, 2025.
Метою дисертаційної роботи є поліпшення динамічних показників тракторно-транспортного агрегату на етапі виходу на технологічну швидкість шляхом обґрунтування раціональних пружних характеристик системи підресорювання кабіни.
Об’єкт дослідження – процес розгону тракторно-транспортного агрегату, його зв’язок з динамічними та ергономічними показниками.
Предмет дослідження – вплив динаміки розгону на вертикальні прискорення підвіски кабіни та експлуатаційні показники тракторно-транспортного агрегату.
Дисертаційна робота спрямована на розв’язання науково-практичної задачі підвищення експлуатаційних показників колісного трактора у складі транспортно-технологічного агрегату шляхом обґрунтування динаміки розгону з урахуванням кутового інкременту остова енергетичного засобу.
У вступі обґрунтовано актуальність підвищення ефективності тракторно-транспортних агрегатів (ТТА), що є основними засобами внутрішньогосподарських перевезень і здебільшого базуються на іноземних енергонасичених тракторах. Робота таких агрегатів у складних умовах (нерівні дороги, змінні ґрунти, причепи) викликає коливання та нестабільність руху. Перехідні режими (розгін, гальмування) у системі «трактор – причеп» досліджені недостатньо, хоча навіть сучасні підвіски не усувають негативного впливу гакових навантажень. Робота пов’язана з науковими темами кафедри тракторів і автомобілів ДБТУ, містить особистий внесок авторки, апробацію та публікації.
У першому розділі проаналізовано методи покращення динаміки ТТА під час транспортування у рослинництві. Встановлено, що існуючі методики не враховують перехідних процесів, а проблема коливань і диферента при великих гакових зусиллях є актуальною.
У другому розділі розглянуто рух трактора з причіпною машиною з урахуванням максимального ведучого моменту. На прикладі John Deere 8310R показано: збільшення гакового навантаження спричиняє перерозподіл вертикальних реакцій, розвантаження переднього моста і втрату стійкості при зусиллі понад 60 кН. Удосконалено теорію формування вертикальних навантажень, визначено раціональний інтервал гакового зусилля. Досліджено вплив нестачі миттєвої потужності двигуна у перехідному режимі, що підвищує сили тертя й вертикальні прискорення (понад удвічі від норми).
У третьому розділі створено коливальну модель підвіски кабіни John Deere з урахуванням диферента остова. Амплітудно-частотний аналіз показав: при розблокованій підвісці вертикальні прискорення сягають 0,42 м/с2 (вище норми), при блокуванні – 0,12 м/с2, що забезпечує комфорт оператора.
У четвертому розділі наведено результати експериментів з John Deere 8310R та МЖТ-16, що підтвердили адекватність моделей. При розблокованій підвісці прискорення зростають до 0,43–0,44 м/с2, при блокуванні – знижуються до 0,12 м/с2. Розбіжність розрахункових і експериментальних даних – менше 10%.
У підсумку проведених досліджень отримано такі наукові результати: Вперше: – визначені нові залежності зміни силових показників тракторно-транспортного агрегату при розгоні на базі трактора загального призначення, які дозволяють уточнити значення перерозподілу силового навантаження на мостах та кут деференту остова трактора в залежності від гакового навантаження; – встановлені залежності зміни амплітудно-частотних характеристик трактора у складі тракторно-транспортного агрегату, які дозволяють обґрунтувати за ергономічними показниками раціональні жорсткості кабіни. удосконалено: – динамічну модель тракторно-транспортного агрегату, яка відрізняється від існуючих врахуванням диферента трактора та перерозподілом силового навантаження при розгоні, що дозволяє уточнити значення вертикальних прискорень з похибкою до 10%.
Отримала подальший розвиток: – теорія розгону трактора у складі тракторно-транспортного агрегату, що враховує особливість функціонування трактора при великих гакових навантаженнях.
Результати дисертаційної роботи впроваджені у навчальний процес підготовки бакалаврів та магістрів за спеціальністю 133 – «Галузеве машинобудування» та 208 «Агроінженерія».
Registration Date
2025-08-13
popup.nrat_date
2025-08-13 / 2026-07-01
