Реєстраційний номер
0825U003433, Дисертація доктора філософії
На здобуття
Доктор філософії
Дата захисту
26-08-2025
Статус
Захищена
Назва роботи
Підвищення технологічних показників транспортного агрегату в умовах експлуатації
Здобувач
Колєснік Юліана Ігорівна,
Керівник Шевченко Ігор Олександрович
Опонент Кожушко Андрій Павлович
Опонент Коробко Андрій Іванович
Рецензент Артьомов Микола Прокопович
Рецензент Галич Іван Васильович
Установа, організація, у вченій раді якої відбудеться/відбувся захист
Державний біотехнологічний університет
Опис
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 133 Галузеве машинобудування (13 Механічна інженерія) – Державний біотехнологічний університет, Харків, 2025.
Метою дисертаційної роботи є поліпшення динамічних показників тракторно-транспортного агрегату на етапі виходу на технологічну швидкість шляхом обґрунтування раціональних пружних характеристик системи підресорювання кабіни.
Об’єкт дослідження – процес розгону тракторно-транспортного агрегату, його зв’язок з динамічними та ергономічними показниками.
Предмет дослідження – вплив динаміки розгону на вертикальні прискорення підвіски кабіни та експлуатаційні показники тракторно-транспортного агрегату.
Дисертаційна робота спрямована на розв’язання науково-практичної задачі підвищення експлуатаційних показників колісного трактора у складі транспортно-технологічного агрегату шляхом обґрунтування динаміки розгону з урахуванням кутового інкременту остова енергетичного засобу.
У вступі обґрунтовано актуальність підвищення ефективності тракторно-транспортних агрегатів (ТТА), що є основними засобами внутрішньогосподарських перевезень і здебільшого базуються на іноземних енергонасичених тракторах. Робота таких агрегатів у складних умовах (нерівні дороги, змінні ґрунти, причепи) викликає коливання та нестабільність руху. Перехідні режими (розгін, гальмування) у системі «трактор – причеп» досліджені недостатньо, хоча навіть сучасні підвіски не усувають негативного впливу гакових навантажень. Робота пов’язана з науковими темами кафедри тракторів і автомобілів ДБТУ, містить особистий внесок авторки, апробацію та публікації.
У першому розділі проаналізовано методи покращення динаміки ТТА під час транспортування у рослинництві. Встановлено, що існуючі методики не враховують перехідних процесів, а проблема коливань і диферента при великих гакових зусиллях є актуальною.
У другому розділі розглянуто рух трактора з причіпною машиною з урахуванням максимального ведучого моменту. На прикладі John Deere 8310R показано: збільшення гакового навантаження спричиняє перерозподіл вертикальних реакцій, розвантаження переднього моста і втрату стійкості при зусиллі понад 60 кН. Удосконалено теорію формування вертикальних навантажень, визначено раціональний інтервал гакового зусилля. Досліджено вплив нестачі миттєвої потужності двигуна у перехідному режимі, що підвищує сили тертя й вертикальні прискорення (понад удвічі від норми).
У третьому розділі створено коливальну модель підвіски кабіни John Deere з урахуванням диферента остова. Амплітудно-частотний аналіз показав: при розблокованій підвісці вертикальні прискорення сягають 0,42 м/с2 (вище норми), при блокуванні – 0,12 м/с2, що забезпечує комфорт оператора.
У четвертому розділі наведено результати експериментів з John Deere 8310R та МЖТ-16, що підтвердили адекватність моделей. При розблокованій підвісці прискорення зростають до 0,43–0,44 м/с2, при блокуванні – знижуються до 0,12 м/с2. Розбіжність розрахункових і експериментальних даних – менше 10%.
У підсумку проведених досліджень отримано такі наукові результати: Вперше: – визначені нові залежності зміни силових показників тракторно-транспортного агрегату при розгоні на базі трактора загального призначення, які дозволяють уточнити значення перерозподілу силового навантаження на мостах та кут деференту остова трактора в залежності від гакового навантаження; – встановлені залежності зміни амплітудно-частотних характеристик трактора у складі тракторно-транспортного агрегату, які дозволяють обґрунтувати за ергономічними показниками раціональні жорсткості кабіни. удосконалено: – динамічну модель тракторно-транспортного агрегату, яка відрізняється від існуючих врахуванням диферента трактора та перерозподілом силового навантаження при розгоні, що дозволяє уточнити значення вертикальних прискорень з похибкою до 10%.
Отримала подальший розвиток: – теорія розгону трактора у складі тракторно-транспортного агрегату, що враховує особливість функціонування трактора при великих гакових навантаженнях.
Результати дисертаційної роботи впроваджені у навчальний процес підготовки бакалаврів та магістрів за спеціальністю 133 – «Галузеве машинобудування» та 208 «Агроінженерія».
Дата реєстрації
2025-08-13
Додано/оновлено в НРАТ
2025-08-13 / 2026-07-01
