Registration Number
0826U004073, PhD dissertation
Status
Доктор філософії
Date
11-08-2026
popup.evolution
o
Title
Effectiveness of Drone Use under Conditions of Incomplete Information and Multiconnectivity of Constraints Set for Flights
Author
Haoyang Li,
popup.head Volodymyr Kharchenko
popup.opponent Serhii Zhuk
popup.opponent Dmytro M. Krytskyi
popup.review Maksym Y. Zaliskyi
popup.review Vitaliy Larin
popup.rada
National University «Kyiv Aviation Institute»
Description
Дисертація присвячена дослідженню ефективності застосування безпілотних авіаційних систем в умовах неповноти інформації та багатозв’язності множини обмежень для польотів. Об’єктом дослідження є вантажні безпілотні літальні апарати та їх функціонування в аеронавігаційних системах. Предметом дослідження є методи оцінки та підвищення ефективності експлуатації БАС в умовах невизначеності.
У роботі проведено аналіз сучасного стану розвитку безпілотних технологій, нормативно-правової бази ICAO, FAA, EASA та CAAC, а також досліджено роль БПЛА у транспортно-логістичних системах. Розроблено моделі планування польотів і управління вантажними БПЛА, методи оцінювання ефективності при явних та неявних системних зв’язках, а також оптимізаційну модель використання БАС у ланцюгах постачання.
Запропоновано нові підходи до оцінювання ефективності БАС на основі узагальненого показника ефективності, статистичного моделювання, методів Монте-Карло, машинного навчання та ситуаційного аналізу. Розроблено алгоритми інформаційної підтримки, оцінювання послідовностей подій, побудови областей допустимих параметрів навігаційного забезпечення та оптимізації логістичних процесів.
Практичне значення результатів полягає у підвищенні ефективності перевезень вантажів, скороченні витрат на логістичні операції, удосконаленні процесів прийняття рішень в умовах невизначеності та підвищенні безпеки польотів безпілотних систем.
Ключові слова: БПЛА, БАС, авіаційний транспорт, неповна інформація, оцінка ефективності, управління польотами, логістика, оптимізація, навігаційне забезпечення.
Registration Date
2026-07-29
popup.nrat_date
2026-07-29 / 2026-08-31